El riesgo existe, aunque es mínimo. Si ella estaba lo suficientemente lubricada y tuvo contacto con el semen puede que haya un riesgo.
De todas maneras, aunque no eyacules, el líquido preseminal (que es lo que lubrica el glande para facilitar la penetración) puede contener espermatozoides, aunque en menor cantidad que el semen.
Si te lavas las manos, aunque sea sin jabon, se elimina el semen de ellas.